小鹏汽车于10月22日透露，上个月推出的第二代VLA系统开始具备时间理解能力，本月该技术已应用于小鹏IRON人形机器人，使其能预判人类动作。基于统一的物理AI基础，升级后的第二代VLA模型强化了时序理解与行为预测功能，并已端侧部署至IRON机器人中。

据介绍，小鹏IRON能与人进行握手、碰拳、击掌等互动，并能灵活应对临时变化：手掌突然握拳时，它会即时调整反应；击掌位置变化时，也能换手配合。这些交互看似简单，难点在于人类不会按机器人的节奏行动。

小鹏IRON并非仅识别一次手势后完成固定动作，而是持续观察、实时判断并不断调整。它每0.2秒根据当前画面重新推理一次，并预测未来6秒内的动作变化，形成“看见”与“动作”的实时闭环。

小鹏于2025年11月5日的科技日上发布了新一代人形机器人IRON，其行走姿态如猫步般轻盈。据官方介绍，IRON具备类似人类的思考能力，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩及22个自由度的灵巧手等结构。

新一代IRON搭载物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，形成VLT、VLA、VLM高阶大小脑组合，支持对话、行走、交互等高级功能。按照规划，小鹏将于2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年开始交付，优先应用于门店、商场等商业场景，随后扩展到工业和家庭领域。在贝博官网的相关报道中，这一进展也被重点关注。